Это созвездие выделил в 1781 году аббат Макмиллан Хелл, назвав его в честь английского короля Георга И. На «Планисфере» Стел ера и у Боде – это Арфа Георга.
Оно расположено между задней ногой Тельца и рекой созвездия Эридан. Название этого созвездия в современной астрономической литературе не используется, а принадлежащие ему участки небесной сферы и звезды включены в другие созвездия Эридан и, меньшей частью, Телец и Кит.