Ве́нгры – самоназвание мадьяры (венг. magyarok), в западной Европе – угры.
Венгр – заимствование из польского «węgier» «венгр» из общеславянск. «*ǫgrъ», ср. древнерусск. «угринъ». По-французски – hongroi; немецкое «Hungarisch» – это смешение слов «хун (гунн)+угр». В средние века Венгрию долго называли королевством гуннов. Считалось, что венгры вторглись в Европу вместе с гуннами, как их союзники. Вероятно также, что это название позаимствовано у тюркского племени оногуров, с которым в древности у венгров также был контакт.
На протяжении более чем 1000 летней истории венгерское государство шесть раз меняло свою столицу. Первая столица – Секешфехервар (Альба Цивитас, Альба Регия – Белый город), с 972 г. – Эстергом(300 лет), с 1242 г. – Буда, с 1323 г. – Вышеград, с 1350 г по 1541 г. – Буда, до 1783 г. Пожонь (сейчас Братислава). В 1873 г. три самостоятельных города Пешт, Буда и Обуда объединились в один город, который стал шестой столицей Венгрии под названием Будапешт.