Летом 1653 г. иеромонах Арсений Суханов сдал царю Алексею Михайловичу отчет о путешествии на греческие острова, в Египет, Иерусалим и Константинополь. Это сочинение под названием «Проскинитарий» («Поклонник») вошло в сокровищницу православия и мировой культуры, а его автор, по определению известного историка и краеведа Вячеслава Ботя, стал первым писателем Тульского края.
Он родился предположительно в 1600 г. в деревне Спицино Соловского стана (позже Крапивенского уезда). Антон Путилович, сын обедневшего дворянина Путилы Елизарьевич Суханова, который спасался от нищеты по домам родственников и знакомых, рано ушел в монахи, в Коломну, в Голутвин монастырь. Там он принял имя Арсений и получил первоначальное образование, затем непрестанно учился самостоятельно. Он изучил греческий, латинский, польский языки, владел грамматикой, риторикой и диалектикой.
Образованного монаха заметил патриарх Филарет. Он стал архидьяконом и личным секретарем патриарха. В 1637-1640 гг. был участником русского посольства в Грузии. Побывал в Молдавии, Валахии, на Украине. Здесь он собирал сведения о казаках и лично встречался с Богданом Хмельницким.
Арсению Суханову пришлось продолжить дело, начатое Максимом Греком и Дионисием, по исправления церковно-служебных книг и выравниванию расхождения в церковных обрядах между русской и греческой церковью. При патриархе Иосифе и царе Алексее Михайловиче келарь Арсений Суханов по государеву указу от 1649 г. отправился на Восток за поиском древних достоверных списков. Он исколесил в поисках таковых не одну сотню верст и вывез в Россию около двухсот рукописей. По этим поездкам он написал книги «Проскинитарий» и «Прения с греками о вере».
В 1654-1655 гг. по заданию патриарха Никона Арсений Суханов совершил еще одну поезду «в Афонские и другие Восточные монастыри»… для отыскания и покупки греческих и древлеписанных славянских книг». В результате в Афонских монастырях и «иных старожитных местах» им было собрано 498 ценнейших книг. Они составили основу Патриаршей библиотеки в Москве. Кроме того, Арсений привез Никону модель большого храме Воскресения Христова, послужившую образцом для сооружения Воскресенской церкви в Ново-Иерусалимском монастыре под Москвой.
Деятельность Суханова сыграла немалую роль в исправлении церковных книг и принятии ряда решений церковным руководством при Никоне, послуживших началу церковного раскола. Причем часто его выводы о погрешностях греческой веры использовали раскольники в своих прениях с православными (особенно в его книге «Прения»).
В дальнейшем, в 1655-1660 гг. Арсений Суханов был келарем Троице-Сергевского монастыря, ведал его хозяйством и внешними связями, а в 1661-1664 гг. руководил Московским печатным двором.
Арсений Суханов умер 14 августа 1668 года в Москве, и похоронен Троице-Сергиевой лавре.