Воротынские – древний княжеский род, происходящий от черниговского князя Михаила Всеволодовича и третьего сына его – Семена. Правнук Семена, Федор, около половины XV века получил в удел Воротынск. Первым из князей Воротынских, включившимся в ревностную службу Московскому государству и Православию, был князь Иван Михайлович. Он возглавлял русские войска в войнах против Литвы и татар. В 1500 г. победил татар, напавших на город Алексин. В 1515 г. отразил 20-тысячное нашествие крымских татар Менгли-Гирея на Тулу. Вместе с женой Иван Михайлович основал Анастасов монастырь в Одоеве. За «великие заслуги» князь получил высокий титул «государева слуги». Его сыновья, Владимир и Михаил, тоже показали себя доблестными защитниками Московского государства.
Князь Михаил Иванович – один из самых знаменитых военачальников своей эпохи. В 1541 г. он разбил крымского царевича Амина в Одоевском уезде. В 1547 г., будучи воеводой в Белеве, преследовал крымцев до Дона; в том же году был назначен наместником в Калуге, в 1549 г. обладал высоким титулом «государева слуги». Особенно отличился во время осады Казани. В этой битве Михаил Иванович был ранен, доспехи его были иссечены, но поле битвы он не покинул. Князь первым вошел с войсками в Казань и первым доложил царю о взятии Казани, чем заслужил особую милость Ивана Грозного и был пожалован в бояре.
В 1559 г. М.И. Воротынский находился в Туле для отражения нашествия крымского хана. Как ближайший сотрудник царя, он в 1566 г. участвовал в Соборном совещании и в 1571 г. провожал Ивана Грозного в поездке в Новгород. Иван Грозный в 1571 г. подписал приказ, по которому князь Михаил Иванович назначался начальником сторожевой и станичной службы южной границы государства. М.И. Воротынский разработал устав этой службы, который был утвержден царем. Самим выдающимся ратным подвигом М.И. Воротынского считается его победа над крымско-турецким войском у села Молоди (60 км южнее Москвы) в 1572 году.
Перед прославленным полководцем открывалась прекрасная перспектива, однако жизнь готовила Михаилу Ивановичу новое испытание. В 1577 г. его собственный холоп обвинил князя в чародействе. М. И. Воротынского схватили, сковали и привели на суд к царю. Будучи опрошен, М. И. Воротынский тихо сказал царю: «Государь, дед и отец учили меня ревностно служить Богу и царю, а не бесу; прибегать в скорбях сердечных к алтарю Всевышнего, а не к ведьмам. Сей клеветник есть мой раб, беглый, не верь злодею». Но напрасны были слова князя, Иван Грозный им не поверил, и шестидесятилетнего князя несколько раз допрашивался под пытками. М.И. Воротынского еле живого повезли в Белозеро, по дороге он скончался. Прах его в 1606 г. перевезли в Кириллов монастырь (усыпальницу князей Воротынских).
Все князья Воротынские до последнего князя Ивана Алексеевича несли в течение XV-XVII веков службу Московскому государству, никуда не отъезжая, никогда не изменяя царю и православной вере. Они выдвигаются в Московском государстве на передовые и ответственейшие посты и в мирное, и в военное время. Некоторые подвергались опале и незаслуженным наказаниям, но эти жестокие удары не изменили преданности князей Воротынских Родине и православию.