На тульской земле в Веневе был мужской монастырь в честь праздника Богоявления. Этот монастырь вначале имел наименование «пустыни», на что указывает устройство лишь одной церкви – Богоявления на посаде. Пустынь была обращена в пепел «в приход Крымскаго царевича» в 1633 году, поэтому в «Дозорной и переписной книжке Венёва» (1636), Богоявленской церкви нет. Но уже во 2-ой половине XVII века в Венёве вновь появилась Богоявленская пустынь. В «Списках иерархов и настоятелей монастырей Русской церкви» (1670-е годы) говорится: «Города Венева Богоявленской пустыни темный поп Гавриил – 1666 и апреля 1672 годов». Заглавие «пустынь» показывает, что Богоявленская церковь была единственным храмом обители. Первоначально она была деревянной, но с 1688 года существует уже как каменная.
В 1764 году рядом с Богоявленской церковью была выстроена ещё одна церковь – тёплый кирпичный храм во имя Казанской иконы Божьей Матери. Об этом свидетельствует надпись на каменной доске, вделанная в южную стену нынешнего здания храма: «1764 года мая постройся сия церковь Божия во имя Пресвятой Богородицы Казанския при благополучном царствовании благоверной Государыни Императрице Екатерине Алексиевне и при наследнике Ея Благоверном Государе и великом князе Павле Петровиче по обещанию купцов Емилиана Баравкова, Андреана Барадина».
Монастырь был очень беден и просуществовал около столетия. Причиной его закрытия был злосчастный для российских обителей екатерининский Манифест о секуляризации монастырских земель (1764). Существовавшая в монастыре каменная церковь Богоявления XVII века в 1766 году – уже после закрытия монастыря – была разобрана за ветхостью и выстроена вновь как приходская строителем (обыденным веневским негоциантом) Иваном Бородиным с прихожанами. Архитектура этого храма несёт отчётливые следы воздействия столичного барокко конца XVII века – разве что наличники окон по стилю, очевидно, принадлежат XVIII веку.
В XIX веке церковь собственного прихода не имела, а принадлежала Никольскому храму, из достопримечательностей в ней сохранялось рукописное Евангелие 1685 года.
В советское время в храме располагался пункт приема стеклотары. В текущее время церковь вновь открыта для богослужений и реставрируется. Другая же церковь, Казанская, с 1764 по 1872 гг. использовалась как полковая церковь для войск, расквартированных в Веневе. С конца XIX в. не действовала.