Когда на русской земле наступила эпоха удельной, или феодальной раздробленности, то русские княжества стали образовываться на местах бывших племенных формирований, исключение составила только земля вятичей, территория которой стала местом длительного спора между соседними княжествами.
В XII-XIII вв. спор за землю вятичей вели Киевское, Владимиро-Суздальское и Черниговское княжества. Разделение земли вятичей произошло в ходе феодальной войны середины XII века, между владимирским князем Юрием Долгоруким и его союзником черниговским князем Святославом Ольговичем против киевского князя Изяслава. Победу в этой войне одержали владимирский и черниговский князья, и по договору Юрия Долгорукова со своим союзником черниговским князем северная часть земли вятичей (севернее Оки) отошла к Владимиро-Суздальскому княжеству, а южная часть земли вятичей (южнее Оки) отошла к Черниговскому княжеству. Таким образом, территория Тульского края вошла в состав Черниговского княжества. Позже, когда образовалось Муромско-Рязанское княжество, восточная часть тульской земли отошла к этому княжеству.
Процесс феодальной раздробленности со временем приводил к образованию удельных княжеств. Так в составе Черниговского княжества на тульской земле в середине XII века появились Белевское и Новосильское княжества. Основателем рода новосильских и белевских князей был некий Роман Семенович.
После монголо-татарского нашествия Тульский край стал объектом борьбы между Ордой, Литвой, Рязанью и Москвою. К середине XV века западная часть нашей области с городами Белев и Одоев принадлежали Литве, восточная часть с городами Тула и Венев – Рязани, а северная часть с городами Алексин и Кашира принадлежали Москве.
Лишь к началу XVI века Тульский край окончательно перешел к Москве. Так, при Иване III к Московскому государству отошли западные земли Тульского края – это Белевское и Одоевское удельные княжества. Произошло это в ходе победы русского оружия над литовцами в Русско-литовской войне 1500-1503 гг. По мирному договору 1503 года Верховские княжества, в том числе Белев и Одоев, переходили под державную руку Москвы. Так закончилась столетняя власть Литвы над нашими западными тульскими землями.
С прекращением самостоятельного существования Рязанского княжества в 1521 году к Москве отошли и восточные земли Тульского края, в том числе город Венев. Тулой Москва стала владеть еще раньше, с 1503 года, по наследственной грамоте рязанского князя Феодора Васильевича.
С вхождением земель Тульского края в составе Московского государства началась самостоятельная история тульской земли. Теперь для населения Тульского края открылась возможность более надежной защиты от врага и более успешного развития хозяйства. Большую часть земель еще предстояло освоить, потому что крестьянская запашка была не велика. В XVI веке на территории нашего края стали преобладать дворянские вотчины. Монастырские вотчины в нашем крае были немногочисленны.