Роевую робототехнику можно разделить на различные типы в зависимости от задач, которые должны выполнять роботы в рое. В этой главе будут рассмотрены четыре основных типа роевой робототехники, включая распределение задач, коммуникацию, координацию и локомоцию. Будут приведены примеры каждого типа и рассмотрены их уникальные задачи.
Распределение задач включает в себя назначение конкретных задач отдельным роботам в рое. Каждый робот получает задание, исходя из своих индивидуальных возможностей, а рой в целом работает вместе для достижения общей цели. Этот тип роевой робототехники особенно полезен в ситуациях, когда задача слишком велика или сложна для одного робота.