Географический факультет Петербургской академии наук в 1754 году опубликовал карту с названием Nouvelle Carte des Decouvertes faites par des Vaisseaux Russiens (карту Миллера) с нанесёнными границами северо-восточной Евразии.
Чтобы добиться такого результата, руководители экспедиции и её участники провели колоссальную работу. Параллельно на побережье Северного Ледовитого океана действовало несколько автономных отрядов, каждый из которых представлял из себя отдельную экспедицию. В то же время на Дальний Восток отправились два морских отряда командоров Беринга и Шпанберга.
Двинско-Обский отряд. Это самый западный отряд экспедиции, подчинявшийся непосредственно Адмиралтейств-коллегии. Морякам предстояло найти морской проход к Оби. Изначально отрядом командовали капитаны российского флота Степан Муравьёв и Михаил Павлов. Однако отряд не смог справиться со своей задачей. В 1736 году руководителем стал Степан Малыгин. Результат говорит сам за себя. В итоге были составлены карты юго-восточной части Баренцева моря и приобской части акватории Карского моря.